Bras de nacelle

Voici les principaux composants d’une nacelle (gimbal) de drone DJI (comme sur les séries DJI Mavic 2, DJI Phantom 4 Pro, DJI Air 2S, etc.) :

🔧 1. Structure mécanique

• Bras de roulis (Roll Arm)

• Bras de tangage (Pitch Arm)

• Bras de lacet (Yaw Arm)

• Support de caméra

• Amortisseurs en caoutchouc (dampers) → réduisent les vibrations

⚙️ 2. Moteurs Brushless (3 axes)

Chaque axe possède un moteur sans balais :

• Moteur Pitch (haut/bas)

• Moteur Roll (gauche/droite inclinaison)

• Moteur Yaw (rotation horizontale)

👉 Ces moteurs stabilisent la caméra en temps réel.

🧠 3. Carte électronique (Gimbal Control Board)

• Microcontrôleur principal

• Gyroscope et capteurs IMU

• Gestion des moteurs

• Communication avec la carte mère du drone

  Si elle est endommagée :
      ❌ Nacelle instable
      ❌ Tremblements
      ❌ Erreur “Gimbal Disconnected”
      ❌ Caméra bloquée