Les different moteurs de la nacelle d'un DJI Phanton 4 et leur roles

Moteur Roll (axe X — roulis) Il compense les inclinaisons latérales du drone causées par le vent ou les virages. Son rôle est de maintenir l'horizon parfaitement horizontal en permanence, de manière totalement automatique. Sans lui, l'image pencherait à chaque mouvement latéral.

Moteur Yaw (axe Z — lacet) Il permet à la caméra de pivoter horizontalement (gauche/droite) indépendamment du corps du drone. Il compense automatiquement les rotations du drone lors des virages, pour que la caméra reste orientée dans la bonne direction. Sur le Phantom 4, la plage de rotation Yaw est limitée (±25° environ) car la caméra suit en général l'orientation du drone.

2. Comment ça fonctionne ensemble ?

Les trois moteurs travaillent simultanément, guidés par l'IMU (unité de mesure inertielle) qui détecte chaque micromouvement en temps réel. Le système corrige en permanence les vibrations des moteurs de propulsion, le vent et les changements de direction, ce qui donne une image fluide et stable même lors de vols dynamiques.